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  1. 飞控

3.一键起飞

开发中
POST
/control/api/v1/devices/001/jobs/takeoff-to-point

请求参数

Body 参数application/json

示例
{
    //目标经度
    "targetLongitude":"114.2057103998248",
    //目标纬度
    "targetLatitude":"36.27661910246899",
    //目标高度
    //{"max":1500,"min":2,"step":0.1,"unit_name":"米 / m"}
    "targetHeight":"120",
    //安全起飞高度
    //{"max":1500,"min":20,"step":0.1,"unit_name":"米 / m"}
    "securityTakeoffHeight":"120",
    //返航高度
    //{"max":1500,"min":2,"step":1,"unit_name":"米 / m"}
    "rthAltitude":"120",
    //遥控器失控动作
    //"0":"悬停","1":"着陆(降落)","2":"返航"
    "rcLostAction":"2",
    //指点飞行失控动作
     //"0":"继续执行指点飞行任务","1":"退出指点飞行任务,执行普通失控行为"
    "exitWaylineWhenRcLost":"1",
    //最大速度
    //min = 1, max = 15
    "maxSpeed":"10",
    //【必填】返航模式设置值
    // "0":"智能高度","1":"设定高度"
    "rthMode":"1",
    //【必填】指点飞行失控动作
    //"0":"继续执行指点飞行任务","1":"退出指点飞行任务,执行普通失控行为"
    "commanderModeLostAction":"0",
    //【必填】指点飞行模式设置值
    //"0":"智能高度飞行","1":"设定高度飞行"
    "commanderFlightMode":"0",
    //【必填】指点飞行高度
    //Min(2)Max(3000)
    "commanderFlightHeight":"100"
}

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/control/api/v1/devices/001/jobs/takeoff-to-point' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    //目标经度
    "targetLongitude":"114.2057103998248",
    //目标纬度
    "targetLatitude":"36.27661910246899",
    //目标高度
    //{"max":1500,"min":2,"step":0.1,"unit_name":"米 / m"}
    "targetHeight":"120",
    //安全起飞高度
    //{"max":1500,"min":20,"step":0.1,"unit_name":"米 / m"}
    "securityTakeoffHeight":"120",
    //返航高度
    //{"max":1500,"min":2,"step":1,"unit_name":"米 / m"}
    "rthAltitude":"120",
    //遥控器失控动作
    //"0":"悬停","1":"着陆(降落)","2":"返航"
    "rcLostAction":"2",
    //指点飞行失控动作
     //"0":"继续执行指点飞行任务","1":"退出指点飞行任务,执行普通失控行为"
    "exitWaylineWhenRcLost":"1",
    //最大速度
    //min = 1, max = 15
    "maxSpeed":"10",
    //【必填】返航模式设置值
    // "0":"智能高度","1":"设定高度"
    "rthMode":"1",
    //【必填】指点飞行失控动作
    //"0":"继续执行指点飞行任务","1":"退出指点飞行任务,执行普通失控行为"
    "commanderModeLostAction":"0",
    //【必填】指点飞行模式设置值
    //"0":"智能高度飞行","1":"设定高度飞行"
    "commanderFlightMode":"0",
    //【必填】指点飞行高度
    //Min(2)Max(3000)
    "commanderFlightHeight":"100"
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{}
🟠404失败
修改于 2025-12-22 07:13:47
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