编辑航线文件

curl --location '/control/api/v1/kmz/updateKmz' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    //航线文件名称
  "routeName":"",
  //航线文件ID
  "wayLineFileId":"18",
  //航线类型
  "templateType": "mapping2d",
  //参考起飞点
  "takeOffRefPoint": "22.581115,113.940282,16.035026",
  //无人机类型
  "droneType": 91,
  //无人机子类型
  "subDroneType": 1,
  //负载类型
  "payloadType": 81,
  //负载挂载位置
  "payloadPosition": 0,
  /**
    负载图片存储类型
    wide：存储广角镜头照片
    zoom：存储变焦镜头照片
    ir：存储红外镜头照片
    narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片
    visable：可见光照片
    字典:image_format_type
  */
  "imageFormat": "visable,ir",
  /**
  航线结束动作
  goHome：飞行器完成航线任务后，退出航线模式并返航。noAction：飞行器完成航线任务后，退出航线模式。
  autoLand：飞行器完成航线任务后，退出航线模式并原地降落。
  gotoFirstWaypoint：飞行器完成航线任务后，立即飞向航线起始点，到达后退出航线模式。* 注：以上动作执行过程，若飞行器退出了航线模式且进入失控状态，则会优先执行失控动作。
  字典:finish_action_type
  */
  "finishAction": "autoLand",
  /**
  失控动作
  goBack：返航。飞行器从失控位置飞向起飞点
  landing：降落。飞行器从失控位置原地降落
  hover：悬停。飞行器从失控位置悬停
  字典:exit_on_rc_lost_action_type
  */
  "exitOnRcLostAction": "goBack",
  //全局航线高度
  "globalHeight": 100,
  //全局航线飞行速度
  "autoFlightSpeed": 10,
  //全局偏航角模式(默认值)
  "waypointHeadingReq": {
    "waypointHeadingMode": "followWayline"
  },
  //全局航点转弯模式
  "waypointTurnReq": {
    /**
    coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯
    toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，飞行器到点停
    toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器到点停
    toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器过点不停
    字典:waypoint_turn_mode_type
    */
    "waypointTurnMode": "toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature"
  },
  /**
  云台俯仰角控制模式
  manual：手动控制。飞行器从一个航点飞向下一个航点的过程中，支持用户手动控制云台的俯仰角度。若无用户控制，则保持飞离航点时的云台俯仰角度。
  usePointSetting：依照每个航点设置。飞行器从一个航点飞向下一个航点的过程中，云台俯仰角均匀过渡至下一个航点的俯仰角。
  字典:gimbal_pitch_mode_type
  */
  "gimbalPitchMode": "usePointSetting",
  //建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
  "mappingTypeReq": {
    //采集方式
    "collectionMethod": "camera",
    //镜头类型
    "lensType": "ortho",
    //航向重叠率
    "overlapH": 80,
    //旁向重叠率
    "overlapW": 70,
    //是否开启高程优化
    "elevationOptimizeEnable": 1,
    //拍照模式  字典:shoot_type * 注：建议使用“time”等时间拍照。在template.kml文件中定义“拍照模式”、“重叠率”和“飞行速度”，计算后得出间隔时间或间隔距离距离写入waylines.wpml中。
    "shootType": "time",
    //航线方向
    //[0, 360]
    "direction": 89,
    //测区外扩距离
    "margin": 0,
    //测区多边形坐标  经度,纬度,高度
    "coordinates": [
      {
        //经度
        "longitude": 113.940334790292,
        //纬度
        "latitude": 22.5798256945836,
        //高度
        "height": 0
      },
      {
        "longitude": 113.943015351291,
        "latitude": 22.5798490554135,
        "height": 0
      },
      {
        "longitude": 113.942911397786,
        "latitude": 22.5816299613237,
        "height": 0
      },
      {
        "longitude": 113.940344598963,
        "latitude": 22.5816387784883,
        "height": 0
      }
    ]
  },
  //航线初始动作列表
  "startActionList": [
    {
        //动作编号
      "actionIndex": 0,
      //云台偏航角
      "gimbalYawRotateAngle": -90
    },
    {
        // //动作编号
      "actionIndex": 1,
      //飞行器悬停等待时间
      "hoverTime": 0.5
    }
  ],
  //航点列表
  "routePointList": [
    {
        //航点编号
      "routePointIndex": 0,
      //经度
      "longitude": 113.940343144377,
      //纬度
      "latitude": 22.5813699888658,
      //等时拍照间隔时间 单位s
      "timeInterval": 2,
      //停止间隔拍照航点编号
      "endIntervalRouteIndex": 10,
      //航点动作列表
      "actions": [
        {
            //动作编号
          "actionIndex": 0,
          //普通拍照：0，全景拍照：1 字典:take_photo_type
          "takePhotoType": 0,
          //是否使用全局拍照模式 0：不使用 1：使用  字典:use_global_image_format
          "useGlobalImageFormat": 1
        }
      ]
    },
    {
      "routePointIndex": 1,
      "longitude": 113.942924142576,
      "latitude": 22.5814115656784
    },
    {
      "routePointIndex": 2,
      "longitude": 113.942943025065,
      "latitude": 22.5810880647388
    },
    {
      "routePointIndex": 3,
      "longitude": 113.940341392538,
      "latitude": 22.5810461555712
    },
    {
      "routePointIndex": 4,
      "longitude": 113.940339640707,
      "latitude": 22.5807223222765
    },
    {
      "routePointIndex": 5,
      "longitude": 113.942961907465,
      "latitude": 22.5807645637969
    },
    {
      "routePointIndex": 6,
      "longitude": 113.942980789776,
      "latitude": 22.5804410628529
    },
    {
      "routePointIndex": 7,
      "longitude": 113.940337888885,
      "latitude": 22.5803984889819
    },
    {
      "routePointIndex": 8,
      "longitude": 113.940336137071,
      "latitude": 22.5800746556873
    },
    {
      "routePointIndex": 9,
      "longitude": 113.942997724328,
      "latitude": 22.5801175305482
    },
    {
      "routePointIndex": 10,
      "longitude": 113.942999671999,
      "latitude": 22.5801175619067
    },
    {
      "routePointIndex": 11,
      "longitude": 113.941647829558,
      "latitude": 22.580729324342
    }
  ]
}'